承租人把车租走后直接抵押，我公司发现后强制从抵押公司偷回，请问我公司犯法吗？

2020年3月份租车人从我公司租走价值9万多元的轿车一辆，两日后发现车辆已经被抵押到抵押公司，租车人失联！我方遂报警，警方立案，网上追逃！截止10月份租车人被抓，车辆一直在抵押公司！中间和抵押公司沟通归还车辆，对方要求我们公司必须赎回，否则不肯放车！逼不得已我公司带领十多人夜晚把抵押公司停车场门锁减开，把被骗车辆成功收回，中途除我公司人员外没有人出现更没有发生任何冲突，现抵押公司报警，刑警队受案！请问我公司犯法吗？触犯的那一条法律？谢谢，谢谢，

首先，汽车租赁公司的车辆不管是归属公司名下还是其法人名下，该车辆要进行车辆抵押是必须经过归属人同意的，明显这辆车没有经过法人同意，就进行抵押是不具有法律效应的；
再者，有可能是租车人伪造相关的证件欺诈汽车抵押公司，所以抵押公司也属于受害方；
在这件事件中，汽专车租属赁公司和汽车抵押公司都是受害方，需要租车人也就是抵押人承担对应的责任和损失，但事件中的车辆属于汽车租赁公司，并不属于租车人，并不能作为该事件中直接偿还的资产。